国际恐龙偷猎集团最近一段时间在白垩纪大肆活动，恐龙丢失数量日益增加，克塞队针锋相对地展开行动。追捕过程中，偷猎集团的头目西山和一帮手下驾驶时间飞船潜藏到1590年的日本战国时代。在那里他们利用一头恐龙伪装成了妖魔鬼怪，恐吓敲诈附近不知情的村民。赶到战国时代的克塞队与为了消灭所谓妖怪而前来的武士岩见重太郎意外相遇，经过一番误会后建立了信任。为了支援岩见重太郎，克塞队与偷猎者交上了火。初次的交锋后特兹偷偷安装的跟踪发信机，通过它队员们找到了该集团的藏身之处，于是从空中和地面发起总攻击。战斗进行得基本顺利，靠着岩见重太郎的协助和克塞以及队员们的勇敢，最后首犯西山被抓获，偷猎集团被一网打尽。完成任务后，克塞队悄悄的离去，但由于消灭了实际上是恐龙的妖怪，岩见重太郎因此一跃成名，更根据自己的经历编写了文学著作，成为了日本古典文化中的宝藏。