在东京举办的恐龙展览会上，展出了一头从远古时代一直被封在冰层中的恐龙，但一天夜里就在展览会附近却发生了命案。根据目击者关于嫌犯是恐龙的证词，协助调查的克塞队到举办现场调查，但是负责会场的保安却表示并没有发生什么不正常的事件。不久之后，又是一个夜晚，再次传来了恐龙行凶的消息，赶到现场的克塞队发现凶犯正是那头展会上的被冰冻的恐龙。队员们用麻醉枪让它老实下来，随后搜查中发现和展会有关的所有人员全都失踪。这时，时代之母通报一艘未经许可的时间飞船正航向白垩纪，当克塞队追击时通信屏幕上现出了密航者的面目，正是白天现生于会场的保安员。不仅如此，他劫持了班诺队长疼爱的外甥，以孩子的性命为要挟，命令克塞队停止追击，并不得阻挠他们开采白垩纪的高纯度铀矿。

　　犯罪集团布置了监控装置，只要克塞号飞船向白垩纪前进一步就杀害人质，克塞队陷入了进退两难的局面。一番复杂的考虑后队长按捺住个人感情，决定以大局为重，不能让犯罪分子们得逞。这时特兹提出使用人间大炮，因为克塞矫小的身体不会引起监控器的反应。靠新研制的加速器，将飞船的能源加强给大炮，就可以使克塞飞抵白垩纪。但是，以人类的身体能否承受如此高能量的飞行，还是个问号。为了孩子的生命，格吾决定冒这个险。

　　人间大炮发射！克塞成功挺过高速带来的负效应，一路杀到白垩纪。犯罪分子被打了个措手不及，最后全被克塞干净利落地消灭掉，队长的外甥也平安获救。大家激动地聚在一起，为胜利互相祝贺。